Description du projet
Notre projet consistera à automatiser les déplacements d’un A.R. Drone 2.0 de la compagnie Parrot dans un environnement intérieur sur une petite surface. Il faudra repérer le drone à l’aide de deux caméras de type «webcams» et une DEL rouge sur le dessus du drone. Nous allons pouvoir, grâce à ce mini GPS, envoyer des commandes au drone pour qu’il puisse se déplacer seul d’un endroit à un autre dans la zone qui nous est réservée. Nous pourrons, ensuite, faire afficher la position du drone, la vue du drone, grâce à sa caméra, la vision de nos deux caméras qui nous servent pour notre propre GPS. Nous pourrons aussi, envoyer des commandes manuelles au drone grâce à une interface graphique et nous y retrouverons, aussi, toutes les données que nous jugeons pertinentes.
Pour nous joindre:
David Corbeil
Notre superviseur: